Analisi dello sketch

Gestire il servomotore

Per utilizzare i servomotori abbiamo a disposizione la libreria Servo, già inclusa nel core Arduino.

Inizializzazione

Innanzitutto bisogna includere la libreria, con il solito:

#include <Servo.h>

Dichiarare un'oggetto di tipo Servo:

Servo myServo;

Inizializzare l'oggetto utilizzando il metodo attach che riceve come parametro il pin a cui è collegato il servo.

Farlo muovere

Per far muovere il servo e quindi posizionarlo in un dato angolo si utilizza il metodo write che per il nostro servo riceve come parametro un numero compreso tra 0 e 179 che è appunto l'angolo.

myServo.write(120);